понедельник, 13 апреля 2015 г.

Конспект

§ 25. Управление и кибернетика

Возникновение кибернетики

Версия судьбы " Тайны XX века

1948 г.- публикация книги Ноберта Винера "Кибернетика, или управление и связь в животном и машине".
  • Кибернетика — наука об общих свойствах процессов управления в живых и неживых системах.





Что такое управление?

Управление - это целенаправленное воздействие одних объектов, которые являются управляющими, на другие объекты - управляемые.



Схема системы управления без обратной связи


С кибернетической точки зрения все варианты управляющих воздействий следует рассматривать как управляющую информацию, передаваемую в форме команд.


Алгоритм управления 


 В простейшем случае цель может быть достигнута после выполнения одной команды. Для достижения более сложной цели бывает необходимо выполнить последовательность (серию) команд.


Последовательность команд по управлению объектом, выполнение которой приводит к достижению заранее поставленной цели, называется алгоритмом управления.


В таком случае объект управления - исполнителем управляющего алгоритма. 
С точки зрения кибернетики взаимодействие между управляющим и управляемым объектами рассматривается как информационный процесс. 

§ 26. Управление с обратной связью


Линейный алгоритм 

Линейный (или последовательный) алгоритм– описание действий, которые выполняются однократно в заданном порядке.

Обратная связь 

 Обратная связь — это процесс передачи информации о состоянии объекта управления управляющему объекту.

Модель управления с обратной связью :

Схема системы управления с обратной связью

Циклы и ветвления в алгоритмах

Циклический алгоритм – описание действий, которые должны повторяться указанное число раз или пока не выполнено заданное условие.

Ветвляющийся алгоритм - алгоритм, в котором в зависимости от условия выполняется либо одна, либо другая последовательность действий.

Итак, без учета обратной связи алгоритм управления может быть только линейным, при наличии обратной связи алгоритм может иметь сложную структуру, содержащую ветвления и циклы.

При наличии обратной связи алгоритм может быть более гибким, допускающим проверку условий, ветвления и циклы.

Системы с программным управлением 

Системы, в которых роль управляющего объекта поручается компьютеру, называются автоматическими системами с программным управлением

  

Вопроспроанализируйте систему "государственный орган управления - народ" как систему управления. Кто здесь управляющий объект, кто- объект управления? Какие действуют механизмы прямой и обратной связи?

Ответ :
1. Государственный орган управления - это управляющий объект; народ - это объект управления 
2. Государственный орган управления  издает юридические акты (прямая связь)
Народ -  выполняет нормативно правовые акты  и задает вопросы по интересующим (или непонятным) темам. (обратная связь)











Комментариев нет:

Отправить комментарий